✔️Использовать в качестве инструмента
Употребляется, когда вы говорите об использовании чего-либо в качестве инструмента (вещь, слова).

어른들에게 존댓말을 사용하다
Использовать вежливый стиль в общении со старшими.
도구를 사용하다
Пользоваться инструментом.
불을 사용하다
Пользоваться огнём.
사업에 사용하다
Использовать в бизнесе.

✔️Воспользоваться
Употребляется в значении "пользоваться какой-либо услугой, заведением".

На русский язык логичнее будет перевести слово в этом контексте как "воспользоваться".

화장실을 이용하다 - воспользоваться туалетом
지하철을 이용하다 - воспользоваться метро
사우나를 이용하다 - воспользоваться сауной

✔️Использовать с выгодой
Также может употребляться в смысле "использовать с выгодой" и может быть в некоторых случаях взаимозаменяемым с 사용하다. Но использование этих слов будет немного различаться по смыслу. При использовании 이용하다 будет подчеркиваться выгодное использование.

도구를 이용하다 (사용하다)
Использовать инструмент.
우리 마을은 태양열을 이용해 (사용해) 전기 에너지를 생산한다.
В нашей деревне, используя солнечную энергию, производят электричество.

Также может иметь смысл "эксплуатировать" в отрицательном смысле
얘는 나를 이용하는 것 같다.
Мне кажется, что он меня использует.

✔️Применять на практике
Также может иметь значение "пользоваться в достаточной мере".

Если мы посмотрим в толковый словарь, значение этого слова обозначается так:
충분히(в достаточной мере) 잘 (хорошо) 이용하다.

여가를 자기계발에 활용하다
Использовать свободное время для саморазвития.

시간을 잘 활용하다
Правильно распоряжаться временем.

스마트폰 앱 100% 활용법
Как пользоваться приложениями смартфона на все 100%

활용도가 높다
Много сфер применения.

예: 한식에서는 김치가 재료로 활용도가 정말 높다.
Кимчи широко используется в корейской кухне в качестве ингредиента (для приготовления блюд)

활용도가 낮다 / 활용도가 떨어지다
Мало сфер применения.