Как это происходит?
Как понять, что вы начали интуитивно использовать грамматику? Когда вы слышите или видите грамматическую конструкцию и автоматически понимаете её, не вспоминая (или даже еще не зная) правила. Например, вы знаете слово «그렇구나 (Ах, вот как!)» - вы много раз слышали его где-то в шоу или дорамах и из контекста поняли, что оно значит и как оно используется.
Вот на этом этапе мы можем как раз подключить понимание грамматики -구나, тогда произойдет тот самый «ага! момент», и вы сможете не только слово 그렇구나 использовать интуитивно, но применять её к любому глаголу или прилагательному.
Но может происходить и наоборот. Вы сначала выучили правило, а потом довели использование грамматики до автоматизма так, что вам не нужно задумываться.
Для этого нужно многократное повторение. Простое подставление грамматики в упражнения не даст результат. Особенно, если вы делаете это на каком-нидудь онлайн тренажере, где чтобы подставить грамматику вам нужно сделать одно движение пальцем. Выполнение упражнений от руки более эффективно. Лучше всего прописывать предложение целиком, а не только вставлять одно слово.
Но для того, чтобы освоить грамматику на интуитивном уровне важны две составляющие.